刘梦源

课题组负责人

李宇轩

博士后

研究：目标跟踪

王鑫舜

研究：人机技能迁移

成果：TIP、CVPR、AAAI

爱好：艺术、电影

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盛举义

研究：机器人操作

成果：AAAI

爱好：摄影

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王梓懿

研究：具身可供性估计

成果：TIP、ICML、ICCV、ECCV

爱好：阅读、羽毛球

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林杨婷

研究：人机技能迁移

成果：TIP

爱好：音乐

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李培铭

研究：人体行为识别

成果：ICCV、ACM MM、TIP

爱好：听音乐

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林佳盈

研究：人体行为识别

成果：ECCV、PR

爱好：健身、唱歌

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张雨田

研究：动态语义地图

成果：基于锚点刷新机制的动态语义地图（国家重点研发、ICRA2026）

爱好：匹克球、游泳

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龚家年

研究：人-物交互

成果：

爱好：乒乓球、跑步

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徐天铭

研究：具身可供性估计

成果：

爱好：慢跑

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张兼瑜

研究：动态语义地图

成果：ICRA（第二作者）

爱好：羽毛球

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李金橙

研究：具身可供性估计

成果：基于操作语义驱动的物品功能理解（国家重点研发）

爱好：健身、跑步

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张明杰

研究：零样本目标导航

成果：

爱好：羽毛球、唱歌

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廖智成

研究：零样本目标导航

成果：

爱好：跑步、麻将

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李嘉乐

研究：机器人操作

成果：

爱好：篮球、摄影、健身、游泳

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陈忠岩

研究：模型部署

成果：

爱好：足球、旅游

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