广东省杰出青年基金获得者，深圳市优秀青年科学基金获得者，IEEE Senior Member，入选斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家榜单。
本人长期从事人体感知与具身学习研究，致力于推动工业机器人及服务机器人从“看得懂”向“能感知、会交互、可行动”发展。在TPAMI/IJCV/TIP/TMM/TCSVT/PR等国际期刊和CVPR/ICCV/ECCV/ICML/ICLR/NeurIPS/ICRA等国际会议上发表一作/通讯论文50余篇。谷歌学术引用量7000余次，其中，第一作者发表PR期刊单篇被引1000余次，Scopus数据库显示，自该文发表至今的6722篇PR发文中，该文引用量居人体感知领域全球第一。
课题组注重科研成果转化与产业应用。相关算法已成功应用于康养机器人，其产品入选2024年度工信部智慧健康养老产品推广目录，是广东省唯一入选的家庭服务机器人。相关算法成功应用于中兴集团、创维集团多条生产线，经实际产线测试达到应用要求。
课题组面向计算机视觉、具身智能、智能机器人与人体运动分析等前沿方向，重视原创性科学问题与实际应用，鼓励学生挑战高水平论文、国际竞赛和真实机器人应用。欢迎对人工智能与机器人研究具有浓厚兴趣、希望在高水平科研平台上持续成长的优秀同学加入，共同探索人工智能与智能机器人的前沿问题，做有影响力的研究，推动科研成果走向真实世界。
国家重点研发计划智能机器人重点专项
轻量化智能双臂护理机器人系统研发与应用示范
课题负责人
国家自然科学基金面上项目
面向复杂人机交互的通用人体行为理解模型关键技术研究
项目负责人
广东省杰青项目
面向人机交互的人体运动统一建模
项目负责人
广东省新一代人工智能旗舰项目
复杂场景自适应智能体基础理论和关键技术研究
课题负责人
深圳市优青项目
面向高效人机交互的人体运动分析研究
项目负责人
广东省自然科学一等奖（序：2/9）
深圳市自然科学一等奖（序：2/5）
深圳市优秀科技工作者（序：1/1）
ACMMM 国际挑战赛冠军（唯一指导老师）
ICME 国际挑战赛双料冠军（唯一指导老师）
ACM MM Asia Best Paper Finalist（唯一通讯）
Science 合作期刊 CBS 最佳审稿人（全球仅三人）
亚洲人工智能技术大会最佳学生论文奖（唯一通讯）
中国智能自动化大会最佳论文奖（唯一通讯）
图像处理领域国际期刊 TIP 编委
模式识别领域国际期刊 PR 编委
图像处理领域国际期刊 JVCIR 编委
Science 合作期刊 CBS 青年编委
中国人工智能学会会刊 CAAI TRIT 青年编委
深圳物联网智能感知工程实验室执行主任
中国人工智能学会智能机器人专委会副秘书长
中国人工智能学会青年工作委员会副秘书长
深圳电子学会新一代人工智能专委会秘书长
2023 – 至今 研究员，北京大学深圳研究生院
2020 – 2023 长聘副教授，中山大学
2018 – 2020 高级研究员，腾讯 AI Lab
2017 – 2018
博士后，新加坡南洋理工大学 EEE 学院
导师：Junsong Yuan, IEEE/IAPR Fellow；
Kai-Kuang Ma，新加坡工程院院士，IEEE Fellow
2012 – 2017
博士，北京大学信息科学技术学院
导师：刘宏教授，国家级领军人才
2008 – 2012
学士，南开大学机器人与信息自动化研究所
导师：方勇纯教授，国家级人才；
赵新教授，国家级人才