一、我们正在研究什么？

围绕具身智能中的核心问题，我们重点研究：

• 机器人主动探索： 未知环境探索、动态3D语义地图、目标搜索、长时视觉记忆
• 机器人理解人类： 3D人体姿态与交互网格、行为理解、人类演示、技能迁移
• 机器人灵活操作： 3D物体理解、Affordance、未知物体操作、视觉反馈与泛化
• 机器人自主学习： 失败检测、在线纠错、经验记忆与持续学习

二、我们期待怎样的你？

• 能够认真对待老师的指导，执行力强。
• 愿意认真读论文、做实验、分析失败， 并主动提出有价值的科学问题。
• 性格乐观开朗，喜欢与他人合作， 有一项长期坚持的运动爱好。
• 对于申请-考核制博士或博士后申请者， 我们期待你有一篇 一作顶会/顶刊论文。

三、我们如何一起协作？

• 我会熟悉大家的科研课题， 每周面对面指导每一位学生。
• 鼓励从具体任务走向独立科学问题， 逐步形成自己的研究方向。
• 围绕 算法、数据、仿真、机器人和真实场景 开展完整研究。
• 支持论文发表、国内外学术交流、 实习工作及国内外科研合作。
• 竭力提供科研所需的设备与实验环境， 并为优秀科研成果提供奖励。

四、申请需要准备什么？

请认真准备以下材料。 对于材料齐全的申请邮件，我会及时回复。

• 个人简历： 包括证件照、数学/英语成绩、编程能力、 比赛获奖、已录用论文等。
• 研究兴趣： 约500字，说明你最想研究什么问题、 为什么想研究、有什么初步思路。
• PPT报告： 完成一份本年度 CVPR / ICLR / RSS / CoRL 论文阅读报告。

邮件标题建议：

申请类型： 博士后 / 博士 / 硕士 / 本科科研 / 访问学生 / 科研实习

五、期待志同道合的你！